Membangunkan taraf sosioekonomi dan keupayaan masyarakat Orang Asli untuk melibatkan diri secara aktif bersama-sama seiring serta setanding dengan masyarakat umum, dalam arus pembangunan ekonomi, sosial dan politik negara dan pada masa yang sama mengekalkan identiti serta nilai-nilai positif budaya masyarakat Orang Asli.